Ëæ×ſƼ¼µÄ·ÉËÙÉú³¤£¬£¬£¬£¬£¬µÍ¿Õ¾¼ÃÒѳÉΪȫÇò¾¼ÃÔöÌíµÄÐÂÒýÇæ¡£¡£¡£¡£´ÓÎÞÈË»úµ¼º½Óë±ÜÕÏ¡¢µÍ¿Õ¿ÕÓòÖÎÀí£¬£¬£¬£¬£¬µ½ÎÞÈË»ú²â»æ¡¢ÎïÁ÷ÓëÅäËÍ£¬£¬£¬£¬£¬ÔÙµ½µÍ¿Õ°²·ÀÓë¼à²â¡¢ÔÖÄÑÓ¦¼±Óë¾ÈÔ®£¬£¬£¬£¬£¬µÍ¿Õ¾¼Ãº¸ÇÁËÖÚ¶àÓ¦Óó¡¾°¡£¡£¡£¡£¶øÔÚÕâÒ»²¨µÍ¿Õ¾¼ÃµÄÀ˳±ÖУ¬£¬£¬£¬£¬¼¤¹âÀ״LiDAR£©ÒÔÆä¸ß¾«¶È¡¢¸ßÇø·ÖÂÊ¡¢Èýά³ÉÏñµÈÏÔÖøÓÅÊÆ£¬£¬£¬£¬£¬³ÉÎªÍÆ¶¯µÍ¿Õ¾¼ÃÉú³¤µÄÒªº¦ÊÖÒÕÖ®Ò»¡£¡£¡£¡£
Ì«Ñô³Ç¹ÙÍøÖÇÄÜÒÀ¸½ÔÚ¼¤¹âÀ×´ïÊÖÒÕÉϵÄÉîÖ¿»ýÀÛ£¬£¬£¬£¬£¬ÎªµÍ¿Õ¾¼ÃÌṩÁËÒ»Ì×È«³¡¾°ÏµÍ³½â¾ö¼Æ»®£¬£¬£¬£¬£¬ÎªÎÞÈË»úµ¼º½¡¢µÍ¿Õ¿ÕÓò°²·ÀÖÎÀí¡¢²â»æµÈ¶à¸öά¶È´øÀ´¸ïÃüÐÔÀå¸ï¡£¡£¡£¡£
Ö±Éý»ú/eVTOL/ÎÞÈË»ú±ÜÕÏϵͳ£º
Çå¾²º½ÐеÄÊØ»¤Õß
Ì«Ñô³Ç¹ÙÍøÖÇÄܼ¤¹âÀ×´ïÖ±Éý»ú/eVTOL/ÎÞÈË»ú±ÜÕÏϵͳ»ùÓÚ¼¤¹âÀ×´ï¿É¿ìËÙ¡¢×¼È·¡¢´ó×ڵػñÈ¡º½ÐÐÆû³µÖÜΧһ¶¨·À»¤ÇøÓòÄÚ·ºÆðµÄÕϰÎïµÄλÖõãÔÆÊý¾Ý£¬£¬£¬£¬£¬Í¨¹ý¶ÔµãÔÆÊý¾Ý¾ÙÐÐÔ¤´¦Öóͷ££¬£¬£¬£¬£¬ÊµÊ±¾«×¼×¥È¡ÕϰÎïµÄÌå»ýºÍλÖÃÐÅÏ¢£¬£¬£¬£¬£¬²¢½«ÏÕÇéʵʱͨ¹ý¸æ¾¯ÏµÍ³Í¨Öª¸ø¼ÝʻԱ»ò×Ô¶¯¸¨Öú¼Ýʻϵͳ£¬£¬£¬£¬£¬ÒÔ±ã×Åʵʱ½ÓÄɹæ±Ü²½·¥ÓÐÓñÜÕÏ¡£¡£¡£¡£
¼Æ»®ÓÅÊÆ
Ô¶¾àÀë̽²â£ºÆ¾Ö¤º½ÐÐÆ÷²î±ðʱËÙ´îÅäLSϵÁС¢MS06/MS07µÈ1550nm³¬Ô¶¾à¼¤¹âÀ״£¬£¬£¬£¬×îԶʵÏÖ1000m-2000m³¬Ô¶Ì½²â¾àÀ룬£¬£¬£¬£¬È·±£º½ÐÐÆ÷ÓÐ×㹻ʱ¼äÓ¦¶Ôǰ·½ÕϰÎï¡£¡£¡£¡£
¸ß¾«¶È¸ÐÖª£ºÀåÃ×¼¶¾«¶ÈµãÔÆÊý¾Ý£¬£¬£¬£¬£¬¾«×¼Ê¶±ð²¢±Ü¿ª¸ßѹµçÀ¡¢Ð¡ÐÍÎÞÈË»ú¡¢¸ß¿ÕƯ¸¡ÎïµÈÖÖÖÖϸСÕϰÎï¡£¡£¡£¡£
¾«×¼¸ß¶È̽²â£º½ÓÄÉLS72B/LS72D¼¤¹â¸ß¶È¼Æ£¬£¬£¬£¬£¬²â¾à¾«¶ÈÀåÃ×¼¶£¬£¬£¬£¬£¬¸ßË¢ÐÂÆµÂÊ£¬£¬£¬£¬£¬Ìṩʵʱ¡¢×¼È·µÄÀëµØ¸ß¶ÈÐÅÏ¢£¬£¬£¬£¬£¬°ü¹Üº½ÐÐÇå¾²¡£¡£¡£¡£
·Ç½Ó´¥×Ô¶¯ÐÔ£º·Ç½Ó´¥É¨Ãè·½·¨£¬£¬£¬£¬£¬×Ô¶¯Ì½²âǰ·½¿ÕÓò£¬£¬£¬£¬£¬Ìáǰ¹æ±ÜΣº¦¡£¡£¡£¡£
¿¹¹â×ÌÈÅ£ºÂö³å¼¤¹â£¬£¬£¬£¬£¬¿¹¹âÇ¿¶È¸ß£¬£¬£¬£¬£¬²»ÊÜ×ÔÈ»¹âºÍ¸ßÁÁ¶È¹âÓ°Ïì¡£¡£¡£¡£
Ò×ÓÚ×°ÖãºÌå»ýС£¬£¬£¬£¬£¬±ãÓÚǶÈëʽװÖ㬣¬£¬£¬£¬ÌùºÏº½ÐÐÆ÷Íâ¹Û¡£¡£¡£¡£
¼¤¹âÀ×´ïµÍ¿ÕÎÞÈË»ú̽²â¹âµçϵͳ£º
Ìì¿ÕÖ®ÑÛµÄÖÇ»ÛÊØÍû
Ì«Ñô³Ç¹ÙÍøÖÇÄܵ魯âÀ×´ïµÍ¿ÕÎÞÈË»úÄ¿µÄ×·×Ù¹âµçϵͳ¼¯³ÉÁËÔ¶¾àÀ뼤¹âÀ×´ï¡¢½ü¾àÀë´óÊÓ³¡½Ç¼¤¹âÀ×´ï¡¢ºìÍâÈȳÉÏñÒÇ¡¢¸ßÇå¿É¼û¹âÏà»úÒÔ¼°Ì콺£¸ß¾«¶È¹ßµ¼µÈ¼â¶Ë´«¸ÐÆ÷£¬£¬£¬£¬£¬×é³ÉÁËÒ»Ì×È«·½Î»¡¢¶àÌõÀíµÄ¼à¿ØÏµÍ³¡£¡£¡£¡£Õâһϵͳ²»µ«Äܹ»Ó¦ÓÃÓÚ³µÔØ¡¢»úÔØ¼°Àο¿»ùµØ£¬£¬£¬£¬£¬¸üÄÜÔÚÖØ´ó¶à±äµÄÇéÐÎÖÐʵÏÖÎÞÈË»úµÈº½ÐÐÆ÷µÄ¾«×¼Ì½²âÓë×·×Ù¡£¡£¡£¡£ÎÞÂÛÊÇ»ú³¡°²·À£¬£¬£¬£¬£¬Õվɶ¼»á¿ÕÖн»Í¨ÖÎÀí£¬£¬£¬£¬£¬ÏµÍ³¶¼ÄÜÌṩÓÐÁ¦Ö§³Ö¡£¡£¡£¡£
¼¤¹âÀ×´ïµÍ¿ÕÎÞÈË»úÄ¿µÄ×·×Ù¹âµçϵͳ
¾àÀë600m¼ì²âСÐÍÎÞÈË»úЧ¹û
ϵͳÓÅÊÆ
¸ß¾«¶È3DÇéÐθÐÖª£º¸ß¾«¶È3D¼¤¹âÀ×´ï¿ìËÙÊÕÂÞÇéÐÎÊý¾Ý£¬£¬£¬£¬£¬¾ß±¸ÀåÃ×¼¶ÕÉÁ¿¾«¶ÈºÍ³¬¸ß½Ç¶ÈÇø·ÖÂÊ£¬£¬£¬£¬£¬Îª°²·À¾öÒéÌṩÒÀ¾Ý¡£¡£¡£¡£
Ô¶¾àÀë¹ã¹æÄ£Ì½²â£ºÏµÍ³Ì½²â¾àÀë×îÔ¶´ï2¹«À£¬£¬£¬£¬´îÅä´óÊÓ³¡½Ç²¹Ã¤¼¤¹âÀ״£¬£¬£¬£¬Ì½²â¹æÄ£ÁýÕÖ360¡ãx140¡ã£¬£¬£¬£¬£¬È·±£ÉÏ¿ÕÎÞËÀ½Ç¼à¿Ø¡£¡£¡£¡£
ÖÇÄÜÄ¿µÄʶ±ð£º¼¤¹âÀ×´ï¼°Ì콺£¸ß¾«¶È¹ßµ¼µÈ¶à´«¸ÐÆ÷ÈÚºÏÊý¾Ý£¬£¬£¬£¬£¬¾«×¼Ê¶±ðÎÞÈË»úµÈº½ÐÐÆ÷³ß´ç¡¢ËÙÂÊ¡¢×ø±êµÈÊôÐÔ¡£¡£¡£¡£
Ç¿·À¶¶¼õÕðÄÜÁ¦£ºÄÚÖø߾«¶È¹ßµ¼ºÍ±àÂëÆ÷£¬£¬£¬£¬£¬ÓÐÓøôÀë»Î¶¯×ÌÈÅ£¬£¬£¬£¬£¬²¢È·ÕäÖØ´óÆøÏóÏÂÊý¾ÝÎȹÌÇåÎú¡£¡£¡£¡£
È«ÌìʱȫÌìºòÊÊÓãºÏµÍ³¿¹×ÌÈÅÄÜÁ¦Ç¿£¬£¬£¬£¬£¬±°ÁÓÇéÐÎÏÂÎȹÌÊÂÇ飬£¬£¬£¬£¬°ü¹ÜµÍ¿ÕÇå¾²¡£¡£¡£¡£
ÊÊÓùæÄ£¹ã£ºÏµÍ³¿ÉÎÞа´îÔØÓÚÎÞÈ˳µ¡¢º½ÐÐÆ÷¡¢´¬²°µÈÔØ¾ß£¬£¬£¬£¬£¬»ò¶¨µã×°Ö㬣¬£¬£¬£¬Ìṩȫ·½Î»°²·À°ü¹Ü¡£¡£¡£¡£
¼¤¹âÀ×´ïÎÞÈË»ú¸ÐÖª±ÜÕϺ½Â·ÍýÏëϵͳ£º
Öǻ۵¼º½µÄÒýÁìÕß
ÔÚÎÞÈË»úº½Â·ÍýÏëÖУ¬£¬£¬£¬£¬Ì«Ñô³Ç¹ÙÍøÖÇÄܵ魯âÀ×´ïÎÞÈË»ú¸ÐÖª±ÜÕϺ½Â·ÍýÏëϵͳ£¬£¬£¬£¬£¬¼¯³ÉÁ˳¬Ô¶¾àÀë1550nm¹âÏ˼¤¹âÀ×´ï¡¢Ì콺£×éºÏ¹ßµ¼¡¢Ë«Ä¿¸ÐÖªÏà»úµÈ¶àÖÖ´«¸ÐÆ÷£¬£¬£¬£¬£¬ÊµÏÖÁËÈ«·½Î»¡¢¶àά¶ÈµÄÇéÐθÐÖª¡£¡£¡£¡£ÏµÍ³Äܹ»Ê¹ÓÃÈýάµãÔÆ¹¹½¨ÖÜΧÕϰÎïÄ£×Ó£¬£¬£¬£¬£¬Á¬ÏµÎÞÈË»úλÖá¢ËÙÂʵȲÎÊý£¬£¬£¬£¬£¬ÊµÊ±ÅÌËã²¢ÍýÏë³öÇå¾²±ÜÕϺ½Ïß¡£¡£¡£¡£
ÈçÏÂͼËùʾ£¬£¬£¬£¬£¬ÏµÍ³ÔÚʶ±ðÕϰÎïºó£¬£¬£¬£¬£¬¿ÉÁ¬Ïµ¹ßµ¼ÅÌËãͨÐÐÇøÓò£¬£¬£¬£¬£¬ºÏÀíÍýÏëÈÆÐÐõè¾¶¡£¡£¡£¡£
ϵͳÓÅÊÆ
¸ß¾«¶È¼¤¹âÀ״½ÓÄɳ¬Ô¶¾àÀë1550nm¹âÏ˼¤¹âÀ״£¬£¬£¬£¬²â¾à¾«¶È¸ß£¬£¬£¬£¬£¬·´Ó¦Ñ¸ËÙ£¬£¬£¬£¬£¬ÌṩÎÞÈË»úÖÜΧÈýά¿Õ¼äµÄ׼ȷÇéÐÎÐÅÏ¢¡£¡£¡£¡£
¶à´«¸ÐÆ÷ÈںϸÐÖª£º¼¯³É¼¤¹âÀ״˫Ŀ¸ÐÖªÏà»ú¡¢Ì콺£×éºÏ¹ßµ¼µÈ¶àÖÖ´«¸ÐÆ÷£¬£¬£¬£¬£¬ÊµÏÖÈ«·½Î»¡¢¶àά¶ÈµÄÇéÐθÐÖª¡£¡£¡£¡£
ÖÇÄÜ·¾¶ÍýÏ룺ʹÓÃÈýάµãÔÆ¹¹½¨ÖÜΧÕϰÎïÄ£×Ó£¬£¬£¬£¬£¬Á¬ÏµÎÞÈË»úλÖá¢ËÙÂʵȲÎÊý£¬£¬£¬£¬£¬ÔËÓÃÏȽøÂ·¾¶ÍýÏëËã·¨£¬£¬£¬£¬£¬ÊµÊ±ÅÌËã²¢ÍýÏë³öÇå¾²±ÜÕϺ½Ïß¡£¡£¡£¡£
È«Ììºò¼à²â£ºÏµÍ³ÔÚÖÖÖÖÌìÆøÌõ¼þºÍÒ¹ÍíÎÞ¹âÕÕÇéÐÎϾùÄÜÕý³£Ê¹Ó㬣¬£¬£¬£¬ÊµÏÖÈ«Ììºò¡¢È«Ììʱ¼à²â±ÜÕÏ¡£¡£¡£¡£
¸ßЧ±ßÑØÅÌË㣺ʵʱ´¦Öóͷ£´«¸ÐÆ÷Êý¾Ý£¬£¬£¬£¬£¬È·±£¿£¿£¿£¿£¿£¿£¿ìËÙÏìÓ¦¡£¡£¡£¡£
ʵʱֱ¹Û¾¯Ê¾£ºÅ䱸Éù¹â¾¯Ê¾Æ÷ºÍ»úÉÏÏÔʾÆ÷£¬£¬£¬£¬£¬ÊµÊ±ÌáÐÑÕϰÎïÐÅÏ¢£¬£¬£¬£¬£¬Ìṩ¼´Ê±º½ÐÐ״̬·´Ïì¡£¡£¡£¡£
ÎÞÈË»ú¶à´«¸ÐÆ÷ÈÚºÏÄ¿µÄ¼ì²âϵͳ£º
ÖØ´óµØÐεÄÌôÕ½Õß
Õë¶ÔÖØ´óµØÐÎÄ¿µÄ¼ì²âÄѵãÌ«Ñô³Ç¹ÙÍøÖÇÄÜ¿ª·¢ÁËÎÞÈË»ú¶à´«¸ÐÆ÷ÈÚºÏÄ¿µÄ¼ì²âϵͳ£¬£¬£¬£¬£¬ÏµÍ³Ö÷ÒªÓɳ¬Ô¶¾à1550nm¹âÏ˼¤¹âÀ״˫Ŀ¸ÐÖªÏà»ú¡¢Ì콺£×éºÏ¹ßµ¼¡¢Í¼´«µÈ×é³É£¬£¬£¬£¬£¬¸Ãϵͳ½«²î±ð´«¸ÐÆ÷ÌáÈ¡µÄÌØÕ÷¾ÙÐÐÈںϣ¬£¬£¬£¬£¬Í¨¹ý»úеÉî¶ÈѧϰËã·¨£¬£¬£¬£¬£¬Ê¶±ð³öÔ¶¾àÀëϸСĿµÄ£¬£¬£¬£¬£¬×¼È·¼ì²â²¢±¨¸æÄ¿µÄÐÅÏ¢¡£¡£¡£¡£
ϵͳÓÅÊÆ
¶à´«¸ÐÆ÷ÈںϸÐÖª£ºÈںϵãÔÆ¡¢ÈÈÌØÕ÷¡¢ÊÓ¾õÌØÕ÷µÈ£¬£¬£¬£¬£¬Í¨¹ý»úеѧϰʶ±ðαװ¼°Ï¸Ð¡Ä¿µÄ£¬£¬£¬£¬£¬ÎÞаӦ¶Ô¶àÄ¿µÄ×÷Òµ¡£¡£¡£¡£
×Ô¶¯ÊµÊ±¼à²â£º×Ô¶¯É¨Ã賡¾°£¬£¬£¬£¬£¬Ìáǰ¸ÐÖª¼à²â¹æÄ££¬£¬£¬£¬£¬È·±£¸»×ãÓ¦¶Ôʱ¼ä¡£¡£¡£¡£
ʵʱ±¨±¸Ä¿½ñλ×Ë£º½ÓÄÉÌ콺£¸ß¾«¶È×éºÏ¹ßµ¼£¬£¬£¬£¬£¬ÊµÊ±»ñÈ¡º½ÐÐÆ÷λ×ËÐÅÏ¢¡£¡£¡£¡£
¿¹¹âÇ¿¶È¸ß¡¢²»ÊÜÇéÐÎ×ÌÈÅ£º¼¤¹âÀ״¹âÇ¿£¬£¬£¬£¬£¬·À»¤Æ·¼¶¸ß£¬£¬£¬£¬£¬²»ÊÜÇéÐιâÓ°Ïì¡£¡£¡£¡£
ϵͳ±ãÓÚ×°Ö㺼¯³Éµõ²Õ½á¹¹£¬£¬£¬£¬£¬±ãÓÚ×°Öᣡ£¡£¡£
¸ß¶Ë¼¤¹âÀ×´ïÎÞÈË»ú½¨Í¼±ÜÕÏϵͳ£º
ËíµÀ²â»æµÄÀûÆ÷
ÔÚËíµÀ²â»æ¡¢Ñ²¼ìµÈ³¡¾°ÖУ¬£¬£¬£¬£¬Ì«Ñô³Ç¹ÙÍøÖÇÄܵĸ߶˼¤¹âÀ×´ïÎÞÈË»ú½¨Í¼±ÜÕÏϵͳչÏÖÁËÆä׿ԽµÄÐÔÄÜ¡£¡£¡£¡£¸Ãϵͳͨ¹ý´îÔØ¸ß¶Ë³¬Ô¶¾à1550nm¹âÏ˼¤¹âÀ×´ïÆ½Ì¨¡¢ÉãÏñÍ·¡¢IMUµÈ´«¸ÐÆ÷£¬£¬£¬£¬£¬ÊµÏÖÁ˶ÔËíµÀÄÚ²¿ÇéÐεĸ߾«¶È½¨Í¼¡£¡£¡£¡£ÎÞÂÛÊÇËíµÀµÄÉè¼Æ¡¢Ê©¹¤£¬£¬£¬£¬£¬ÕÕ¾ÉÔËÓªºÍά»¤£¬£¬£¬£¬£¬ÏµÍ³¶¼ÄÜÌṩÖ÷ÒªµÄÊý¾ÝÖ§³Ö£¬£¬£¬£¬£¬Ìá¸ßËíµÀµÄÇå¾²ÐԺͿɿ¿ÐÔ¡£¡£¡£¡£
ϵͳÓÅÊÆ
¸ß¾«3DµãÔÆ½¨Ä££º¹¹½¨¸ßÇø·ÖÂÊ¡¢¸ßÃܶȵãÔÆÄ£×Ó¡£¡£¡£¡£
¸ß¾«¶È¸Ð֪̽²â£º½ÓÄÉ905nm¼¤¹âÀ×´ïʵʱɨÃèÇéÐΣ¬£¬£¬£¬£¬»ñÈ¡ÇéÐεØÎï×ø±ê¡¢¾àÀë¼°¸ß³Ì£¬£¬£¬£¬£¬PC ¶Ëͬ²½½¨Ä££¬£¬£¬£¬£¬Õæ²ÊÉ«µãÔÆ¡¢POS ²ÎÊýºÍ×°±¸×´Ì¬¡£¡£¡£¡£
¸ßЧÊÕÂÞ£º¿É¿ìËÙ¡¢×¼È·¡¢´ó×ڵػñÈ¡º½ÐÐÆ÷ÖÜΧËíµÀÄÚ²¿µÄµãÔÆÊý¾Ý¡£¡£¡£¡£
×Ô¶¯¼à²â£º¼¤¹âÀ×´ï×Ô¶¯É¨Ã裬£¬£¬£¬£¬Ìáǰ¸ÐÖªÇéÐΡ£¡£¡£¡£
ʵʱλ×Ë£º½ÓÄɸ߾«¶È×éºÏ¹ßµ¼£¬£¬£¬£¬£¬ÊµÊ±»ñÈ¡º½ÐÐÆ÷λ×ËÐÅÏ¢¡£¡£¡£¡£
Ç¿¹â¿¹ÈÅ£ºÂö³å¼¤¹âÀ״¹âÇ¿£¬£¬£¬£¬£¬·À»¤Æ·¼¶¸ß¡£¡£¡£¡£
µÍ¿Õ¾¼ÃÏà¹Ø¼¤¹âÀ×´ï²úÆ·
Ì«Ñô³Ç¹ÙÍøÖÇÄܼ¤¹âÀ×´ïµÍ¿Õ¾¼ÃÈ«³¡¾°ÏµÍ³½â¾ö¼Æ»®£¬£¬£¬£¬£¬ÒÔÆä¸ß¾«¶ÈÇéÐθÐÖª¡¢Èýά²â»æÄÜÁ¦ºÍ¸ß¾«¶È¶¨Î»ÄÜÁ¦£¬£¬£¬£¬£¬ÎªµÍ¿Õ¾¼ÃµÄÉú³¤×¢ÈëÁËеĻîÁ¦¡£¡£¡£¡£ÎÞÂÛÊǺ½ÐÐÆ÷µÄÇå¾²º½ÐУ¬£¬£¬£¬£¬ÕÕ¾ÉÎÞÈË»úµÄ¾«×¼Ì½²âÓë×·×Ù£¬£¬£¬£¬£¬ÔÙµ½ËíµÀµÄ²â»æÓëѲ¼ì£¬£¬£¬£¬£¬Ì«Ñô³Ç¹ÙÍøÖÇÄܵ魯âÀ×´ïϵͳ¶¼Äܹ»ÌṩÓÐÁ¦Ö§³Ö¡£¡£¡£¡£ÈÃÎÒÃÇЯÊÖ¹²½ø£¬£¬£¬£¬£¬Ì½Ë÷µÍ¿Õ¾¼ÃµÄÎÞÏÞ¿ÉÄÜ£¡