太阳城官网智能机械人是太阳城官网旗下专注于激光雷达焦点传感器手艺的智能搬运机械人领域的品牌。。。。 。。。首创人胡小波，，，，于2023年建设太阳城官网智能机械人品牌。。。。 。。。太阳城官网智能机械人致力于研爆发产基于激光雷达3D SLAM手艺的无人系统装备及无人化系统解决计划，，，，涵盖了种种类型的室外室内3D SLAM无人叉车/AMR整机产品、配套软件系统、3D SLAM无人叉车/AMR域控制器、3D SLAM定位盒子等系列产品，，，，致力于通过先进的激光雷达3D SLAM手艺推动无人叉车/AMR/AGV在智能制造、只能仓储领域的应用，，，，助力各行各业实现智能化、无人化升级。。。。 。。。
公司职工总人数近500人，，，，其中研发职员有200余人，，，，拥有海内在机械人、自动控制手艺、3D SLAM算法、自主导航、调理算法、激光雷达、光电探测、信号电路、FPGA、三维数据处置惩罚软件等手艺领域最有优势的手艺团队，，，，计划制订及安排、手艺支持效劳等团队拥有富厚的行业落地履历；；；；；；公司恒久与海内外企业及高等院校坚持细密相助，，，，建设联合实验室、互聘手艺照料。。。。 。。。
2015年 研发2D SLAM 手艺
2017年 投入研发并推广3D SLAM手艺
2019年 打造天下第一台3D SLAM无人叉车
2021年 荣膺国家级科技前进二等奖
2022年 荣获国家级专精特新“小巨人”称呼
2023年 太阳城官网智能品牌3D SLAM无人叉车六大系列产品陆续上市
l座驾式大前移无人叉车
l窄通道高货位三向叉式无人叉车
l室外四轮平衡重式无人叉车
l全向式无人叉车
l窄通道平移式无人叉车
l搬运式轻量型无人叉车
全球首款3D SLAM无人叉车/AMR域控制器盛大上市
连系实地项目攻克解决了多个应用场景难题
l多层料笼堆叠场景应用
l室外飞翼门（平板车）自动装卸货场景应用
l室外集装箱自动装卸货场景应用
l麋集地堆库场景应用
l驶入式货架麋集堆叠场景应用。。。。 。。。
??太阳城官网智能3D SLAM无人叉车销量行业第一，，，，订单10倍速增添
完成300+项目落地，，，，笼罩汽车零配件、新能源、3C电子、造纸、皮革、纺织等多个行业，，，，打造行业标杆
2024年 牵头体例行业首个整体标准《激光雷达3D SLAM无人叉车手艺规范
一、3D SLAM无人叉车整车产品
（一）室外/室内平衡重式3D SLAM无人叉车
1、LXE20-B室外平衡重式3D SLAM无人叉车
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重2T
举升3.3m
转弯半径1.825m
最大爬坡能力（满载/空载）15%/15%
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2、LXE15-B室外平衡重式3D SLAM无人叉车
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.5T
举升3m
转弯半径1.325m
最大爬坡能力（满载/空载）8%/10%
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3、LXE20-H室外平衡重式3D SLAM无人叉车
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重2T
举升3.3m
转弯半径1.793m
最大爬坡能力（满载/空载）20%/20%
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4、LXP15/20-B室内平衡重式3D SLAM无人叉车
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.5/2T
举升3m
转弯半径1.423/1.852m
最大爬坡能力（满载/空载）5%/5%
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（二）搬运式3D SLAM无人叉车
1、LXST20-D搬运式3D SLAM无人叉车
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重2T
举升300px
转弯半径1.335m
最大爬坡能力（满载/空载）6%/8%
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2、LXST15-D轻量搬运式3D SLAM无人叉车
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.5T
举升300px
转弯半径1.366m
最大爬坡能力（满载/空载）4%/8%
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3、LXT20-D室内搬运式3D SLAM无人叉车
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重2T
举升300px
转弯半径1.824m
最大爬坡能力（满载/空载）6%/10%
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（三）堆垛式3D SLAM无人叉车
1、LXSL14-B窄通道堆垛式3D SLAM无人叉车
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.4T
举升1.6m
转弯半径1.15m
最大爬坡能力（满载/空载）5%/5%
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2、LXL20-B堆垛式3D SLAM无人叉车
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重2T
举升4.5m
转弯半径1.735m
最大爬坡能力（满载/空载）6%/8%
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（四）三向叉式3D SLAM无人叉车
LXK12-B三向叉式3D SLAM无人叉车
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.2T
举升5m
转弯半径1.91m
最大爬坡能力（满载/空载）5%/8%
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（五）前移式3D SLAM无人叉车
1、LXR15-B前移式3D SLAM无人叉车
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.5T
举升3.5m
转弯半径1.9m
最大爬坡能力（满载/空载）6%/8%
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2、LXMR15-B站驾式前移3D SLAM无人叉车
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.5T
举升4.5m
转弯半径1.839m
最大爬坡能力（满载/空载）10%/10%
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3、LXMRZ25-B座驾式前移3D SLAM无人叉车
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重2.5T
举升5.5m
转弯半径1.987m
最大爬坡能力（满载/空载）10%/10%
（六）3D SLAM移念头械人(AMR）
导航方法：激光雷达3D SLAM自然导航
载重0.6/1T
顶升高度55mm/70mm
最大行驶速率1.2m/s；；；；；；1.5m/s
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二、配套智能仓储及智能制造系统软件
（一）FMS智能多机调理治理系统
智能多机调理治理系统，，，，同时支持数百台差别车型的无人叉车在统一场景中协同运行，，，，可以凭证作业使命、 无人叉车的运行状态和场景地图，，，，最优分派每台叉车的事情使命并实时快速妄想最优的导航蹊径，，，，包管无人叉 ?车高效运行作业。。。。 。。。
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（二）一站式仓储治理WMS系统
WMS 客栈治理系统，，，，通过入库营业、库内盘货、出库营业等功效，，，， ?对物料治理、客栈治理、供应商治理、 库位治理和即时库存治理等功效综合运用的治理系统，，，，有用控制并跟踪客栈营业的物流和本钱治理全历程，，，，实 ?现或完善企业的仓储信息治理。。。。 。。。
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（三）客栈监控系统
太阳城官网智能客栈监控系统能够周全、实时地监控客栈内所有无人叉车 AGV 的运行状态，，，，即时展示各项使命 的执行进度和明细，，，，同时准确反响库位的使用情形及物料存储数目。。。。 。。。该系统通过整合与可视化现场数据，，，，使用 户能够清晰掌握客栈运营的全貌，，，，便于迅速响应并处置惩罚种种异常情形。。。。 。。。
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（四）全场景自动化装备治理WCS系统
WCS 装备治理控制系统，，，，监视现场各硬件装备运行状态，，，，与各硬件装备举行使命绑定，，，，凭证装备状态生 成相关于作业使命，，，，实时对使命行枚举行监控与治理。。。。 。。。
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（五）AI库位监测系统
激光雷达监测：基于深度学习，，，，快速识别库位、人、货，，，，实时共享数据到 WCS/WMS 系统，，，，在无照明的 情形下仍然能举行实时监测使命。。。。 。。。
摄像头监测：基于深度学习，，，，快速识别库位、人、货，，，，实时共享数据到 WCS/WMS 系统。。。。 。。。
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（六）园区路端情形感知系统
太阳城官网智能园区路端感知情形系统通过对探测规模内行驶的州叉车、AGV、无邪车、行人等举行精准的检测、 识别处置惩罚，，，，获取目的位姿信息，，，，再经传输装备将有用的蹊径信息广播给 FMS 智能多机调理系统，，，，调理系统凭证 实时反响的路端数据连系先进交通管制算法，，，，实现路况险情的提前预警判断，，，，提高通行效率，，，，包管园区清静运营。。。。 。。。
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三、焦点器件助力快速造车
（一）激光雷达3D SLAM无人叉车/AMR域控制器
域控制器内置3D ?SLAM激光导航算法、运动控制算法、 栈板识别算法、3D防护算法等，，，，支持多种叉车底盘模子 和车型，，，，为叉车主机厂提供专业的解决计划，，，，赋能叉车 实现全球最领先的智能化、无人化升级，，，，助力快速轻松 造3D SLAM无人叉车/AMR。。。。 。。。
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（二）激光雷达3D SLAM定位盒子
LX-3D SLAM建图定位盒子是太阳城官网智能自主开发的基于3D 激光雷达为主传感器的建图定位焦点软硬件产品，，，，通过对 激光雷达、IMU、里程计、GPS等种种传感器数据融合处 理，，，，设置高性能处置惩罚器实现对作业情形的建图、匹配定位 功效，，，，同时连系配套的以太网通讯开发接口，，，，使用户可以 完成在种种作业场景的准确定位需求。。。。 。。。
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（三）自研自产高性能激光雷达
为客户提供自研自产的高性能激光雷达，，，，涵盖905nm混淆固态激光雷达、多线机械式导航激光雷达、大视场角补盲机械式激光雷达、单线激光雷达等，，，，为无人叉车提供高精度情形感知、定位导航及清静避障，，，，助力打造高效、清静、智能的3D SLAM无人叉车/AMR。。。。 。。。
（四）接纳天陆海高精度惯性导航系统
太阳城官网智能机械人与深圳市天陆海导航装备手艺有限责任公司（以下简称：天陆海）告竣战略相助，，，，3D SLAM无人叉车接纳天陆海自研自产的高精度光纤惯性导航系统，，，，可实时检测载体姿态、位置、速率等信息，，，，可融合GNSS、里程计等多种传感器实现组合导航功效，，，，支持自瞄准、动态转达瞄准等多种瞄准模式，，，，可在没有任何外界辅助定位的情形下，，，，实现长时间姿态坚持，，，，有着自主性强、可靠性高，，，，性能稳固等特点。。。。 。。。
