本文将先容车载激光雷达差别波动的优劣势。。。。
车载激光雷达吸引到越来越多人们的眼光，，，逐渐涵盖了普遍的应用。。。。然而车载激光雷达有两个主流的发射波段，，，首先，，，在不思量成像手艺计划的条件下，，，我们来剖析这两个波段的自己的优弱点。。。。在激光雷达系统中激光器的功效在于发射激光脉冲，，，激光调制器通过光束控制器控制发射激光的偏向和线数，，，最后通过发射光学系统，，，将激光发射至目的物体。。。。
激光最要害指标在于波长，，，一样平常会考量四个因素：人眼清静、与大气相互作用、可选用的激光器以及可选用的光电探测器。。。。激光是一种简单颜色、简单波长的光，，，凭证爆发器的差别可以爆发紫外线（10-400nm）到可见光（390-780nm）到红外线（760-1000000nm）波段内的差别激光，，，响应的用途也各不相同。。。。400-1400nm波段内激光穿过玻璃体，，，聚焦在视网膜上，，，视网膜温度上升10℃就会造成感光细胞损伤。。。。低于400nm或高于1400nm的激光会被晶状体和角膜吸收，，，因此高功率的激光会造成白内障或晶体状烧伤。。。。近红外激光最容易造成人眼损伤，，，缘故原由是感光细胞对近红外激光不敏感，，，甚至已经爆发永世消耗，，，人眼甚至没有感受。。。。
由于要阻止可见光对人眼的危险，，，激光雷达选用的激光波长有两种选择，，，一个是1000nm以内的，，，典范值是905nm，，，可以用硅做吸收器，，，本钱低且产品成熟。。。。尚有一种是1000到2000纳米之间的，，，典范值是1550nm，，，这个波段硅无法探测，，，需要用Ge或者InGaAs探测器，，，与硅基光电探测器相比，，，Si探测器确实越发成熟，，，但经由这几年1550nm激光雷达的快速生长，，，Si和InGaAs探测器（都指APD）的价钱已经相差不大。。。。但在一律功率下，，，1550nm的人眼清静性提升可达40倍，，，可以允许输出更高功率，，，实现更远探测距离。。。。因此我们可以得出第一个结论：1550nm激光相比905nm激光有更好的人眼清静性和更远的探测距离。。。。
1550nm相对905nm的第二个优点是1550nm激光大气穿透能力强、探测精度更高。。。。1550nm波长激光抗滋扰能力强、光束准直度更好、光源亮度高，，，这几个优点也让激光的发射和吸收更高效，，，可以实现更细腻的物体识别。。。。同时1550nm波长激光发散性弱、光斑�。。。。�，在100米外光斑直径仅为905nm的四分之一。。。。
1550nm相对905nm的弱点是首先在雨雪天气下，，，1550nm的穿透能力相对905nm较弱。。。。其次1550 nm激光雷达一样平常接纳光纤激光器作为光源，，，手艺相对更重大，，，在光源及探测器本钱、雷达体积以及供应链成熟度上尚有显着的缺乏。。。。并且由于功耗相对较高，，，以是关于激光雷达的散热性同样是一个磨练。。。。
905nm和1550nm的各自优弱点都很是显着，，，因此我们以为车载激光雷达这两个波段关于车载传感器来说将是一个互补共存的状态。。。。
