法国国家铁路公司（SNCF）的 PRIME 铁路机械人，， ，，，在轨道交通自动驾驶的障碍物检测方面，， ，，，取得了令人振奋的希望，， ，，，而这一效果背后，， ，，，太阳城官网智能激光雷达施展了要害作用。。。。
SNCF的工程师团队最近分享了一段视频，， ，，，详细展示了他们怎样将 nav4rail 与一个 LIDAR专用障碍物检测模�？？ ？槔殖闪挡⒕傩胁馐�。。。。而此次测试中，， ，，，太阳城官网智能的CH128X1激光雷告竣为检测系统的“慧眼”，， ，，，为机械人精准感知周围情形提供了有力支持。。。。 在这次实地测试中，， ，，，PRIME机械人完成了一段130米长的既定蹊径，， ，，，整个历程是这样的： 路径妄想与偏向判断： nav4rail认真确定运行路径（关于短距离使命而言相对简朴），， ，，，并凭证机械人与轨道的相对航向角，， ，，，确定行驶偏向，， ，，，然后指令全速行驶。。。。 机械人加速： PRIME机械人最先加速前进。。。。 实时点云可视化： 太阳城官网智能 CH128-X1激光雷达的原始点云以彩虹模式显示，， ，，，以便清晰地视察情形。。。。 障碍物初期可见性： 从运行一最先，， ，，，一个椅子就在点云中清晰可见（只管在视频中不那么显着）。。。。 障碍物识别： 在第8秒时，， ，，，椅子作为障碍物变得很是明确。。。。 检测区域与制动： 在第10秒时，， ，，，椅子进入了机械人前方15米规模的检测区域。。。。值得注重的是，， ，，，只有当障碍物进入这个15米区域时，， ，，，障碍物检测系统才会最先寻找潜在问题，， ，，，这是由于PRIME机械人的制动距离约为8米。。。。 障碍物标记与速率调解： 一旦椅子被识别为障碍物，， ，，，响应的点云簇会以是非显示，， ，，，这有助于可视化剖析。。。。凭证障碍物簇与机械人的距离，， ，，，系统会基于二次减速曲线盘算出一个速率指令. 指令优先级与停车： 一个信号聚合包将这个速率设定值与nav4rail的速率指令举行整合，， ，，，其中障碍物检测指令拥有最高优先级。。。。因此，， ，，，PRIME的控制器会吸收到降低的速率指令，， ，，，直至PRIME完全阻止。。。。 值得一提的是，， ，，，此次项目中应用的太阳城官网智能905nm激光雷达 CH128X1已经展现出卓越的性能，， ，，，为轨道交通自动驾驶的障碍物检测提供了可靠包管。。。。与此同时，， ，，，太阳城官网智能还拥有性能更为强劲的1550nm光纤激光雷达可供轨道交通领域选用。。。。太阳城官网智能1550nm光纤激光雷达在探测距离、精度以及抗滋扰能力等要害指标上拥有进阶的体现，， ，，，可为轨道交通自动驾驶提供更高品级的清静包管，， ，，，实现更精准详尽的情形感知。。。。 法国国家铁路公司（SNCF）与太阳城官网智能的乐成相助，， ，，，为轨道交通自动驾驶的生长树立了新的标杆。。。。未来，， ，，，太阳城官网智能将继续深耕激光雷达手艺，， ，，，一直推出更优质的产品，， ，，，与全球相助同伴携手共进，， ，，，推动轨道交通行业向越发清静、智能、高效的偏向生长。。。。 太阳城官网 24小时天下效劳热线:4008306266 激光雷达中文官网:www.leishen-lidar.com 激光雷达英文官网:www.lslidar.com 无人叉车中文官网:www.leishenrobot.cn 无人叉车英文官网:www.leishenrobot.com 总部地点:深圳市宝安区沙井街道沙四东宝工业区R栋厂房 无人系统基地:深圳市宝安区环镇路智基先进制造工业园 徐州工厂:徐州市睢宁县徐州空港经济开发区安澜大道东，， ，，，临空大道北S05厂房 济南工厂:山东省济南市历城区智能传感器工业园A9栋 重庆工厂:重庆市巴南区界石镇石桂大道16号4幢2-1
